Marlin 固件程序主要有两个基本的结构函数，一个是“void setup”函数，它是用来对系统进行初始化设置的；另一个是“void loop()”函数，这个函数是循环的主体，每执行一行 G 代码，就会运行一次“void loop()”函数。“pinMode()”函数是 Arduino 的基础函数，它可以把引脚设置成输入或者输出的模式。因为在打印过程中要适时地控制超声波的启停，所以需要用到继电器，用继电器来控制超声波的通断。在自动化控制电路里，经常会用继电器来实现控制系统和被控制系统之间的互动，它其实就像是一个用小电流控制大电流回路运作的开关，在电路里能起到自动调节、安全保护等作用。继电器有好多种类型，像电磁继电器、固体继电器、时间继电器、温度继电器等等。
实验用的材料是固含量差不多有 70%的陶瓷浆料，是用 140 克陶土粉末和 60 毫升水混合，用搅拌机充分搅拌均匀后，倒进材料储存罐里，在大概 0.2MPa 的挤出气压下挤出来。喷嘴直径是 1 毫米，打印层高设置成 0.8 毫米。当振幅百分比是 50%的时候，表面出现了很明显的凹凸不平，这是因为振幅太大了，导致流体从喷嘴流出来后出现了胀大的现象，这和第三章里的仿真结果是一样的，就是随着超声波振幅增大，出口流体的形状会越发散。这种胀大现象会使零件成型的尺寸比设计尺寸大，对打印精度影响很严重。另外，在实验里还发现，超声波振幅百分比太大的话，超声振子喷头在工作的时候，它的变幅杆部分会发热很明显，这会让内部流体里的水分流失，进而增加固含量，最后导致喷头堵塞。所以，选择超声波振幅百分比 P = 30%左右的时候，成型精度是最好的，纹理也均匀一致。
影响零件成型精度和时间的打印参数主要是打印层高和打印速度。打印层高和喷嘴孔径有关系，这个实验探究了打印层高分别是 0.5 毫米、0.8 毫米、1.0 毫米这三种情况下，零件成型质量的对比。打印层高是 0.5 毫米（也就是 50%的喷嘴孔径）的时候，成型表面的纹理比较紧致均匀；打印层高是 0.8 毫米（也就是 80%的喷嘴孔径）的时候，成型表面有时候会不连续，总体效果一般；打印层高是 1.0 毫米（也就是等于喷嘴孔径）的时候，成型效果最差，这是因为层高太大了，层与层之间没办法粘合，会产生比较大的间隙，还会出现断流现象。增加层高能明显缩短打印时间，提高效率。综合考虑，在保证零件成型有一定精度的情况下，选择 0.5 毫米到 0.8 毫米（也就是 50%到 80%的喷嘴孔径）大小的打印层高，效果比较好。
